Бесплатно Экспресс-аудит сайта:

30.09.2023

Крошечный робот с питанием от солнца сможет отслеживать влажность почвы и выявлять утечки газа

Учёные из Университета Вашингтона представили прототип робота MilliMobile, спроектированного для долгого перемещения без необходимости частой зарядки. Крошечный четырёхколёсный робот имеет размеры всего 10 мм с каждой стороны и весит около 1 грамма.

Ключевой особенностью MilliMobile является то, что робот не обладает встроенным аккумулятором. Вместо этого он оснащён двумя моторами, шасси из углеродного волокна, складной печатной платой, датчиком света, солнечными элементами и антенной.

Кроме того, робот способен перевозить груз массой, превышающей его собственную в три раза. Например, камеры и датчики окружающей среды.

Реальные размеры робота MilliMobile

Робот движется по плоским поверхностям, таким как полы или асфальт, используя энергию окружающего света и радиоволн. Скорость его движения невысока, однако даже в пасмурный день он способен преодолеть расстояние приблизительно в 9 м за час.

Непрерывного движения исследователям добиться пока не удалось, поэтому робот последовательно преодолевает небольшие отрезки пути. Кайл Джонсон, соавтор исследования, отметил, что идея для робота как раз и была вдохновлена концепцией «прерывистых вычислений», которая делит сложные задачи на маленькие шаги, позволяя устройству работать по мере доступности энергии.

С помощью датчика света робот может самостоятельно двигаться в сторону его источника. В проведённых тестах MilliMobile успешно передавал данные со встроенных датчиков света, температуры и влажности по Bluetooth.

В будущем множество таких роботов могут взаимодействовать между собой, обмениваясь данными. Потенциальные области применения включают мониторинг влажности почвы на фермах, инспекцию оборудования на заводах или обнаружение источников утечек газа.