Во имя Макаронного Монстра: гарвардские ученые создали роборуку с щупальцами, похожими на спагетти

Черпая вдохновение в медузе, хватающей оглушенную добычу, команда инженеров из Гарварда разработала роботизированную руку, оснащенную тонкими, мягкими щупальцами, которая могла бы захватывать и переносить хрупкие объекты неправильной формы.

Как отмечают изобретатели, резиновые щупальца слабы по отдельности, но все вместе они могут ловко хватать тяжелые объекты неправильной формы и перемещать их с одного места на другое. Конструкция щупалец необычная – это полые трубки, покрытые резиной, которые заполнены жидкостью внутри.

Набор пневматических резиновых щупалец - или нитей - слабы по отдельности, но вместе они могут захватывать и надежно удерживать тяжелые предметы или предметы странной формы.

Механической рукой управляет искусственный интеллект, который передает щупальцам команду и заставляет их закручиваться, оборачивая нужный объект. При контакте с объектом в каждой из задействованных нитей происходит нагнетание воздуха, за счет которого конструкция становится более прочной. А чтобы удешевить конструкцию, ученые убрали из щупалец датчики, замеряющие приложенную к объектам силу.

По словам исследователей, роборука может быть полезна морским биологам, при производстве лекарств и на складах. Их разработка была опубликована в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences и пополнила число разработок, которые вдохновлены настоящими животными. Из последних похожих изобретений можно вспомнить таракана-киборга для спасательных работ или манипулятор, сделанный из тушек мертвых пауков.